CCTV管道機器人是一種城市管網(wǎng)檢測設備，具有以下幾個作用，1、生產(chǎn)、安裝過程中的管內(nèi)外質(zhì)量檢測。2、使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。3、惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護。4、對埋地舊管道的修復。5、管道內(nèi)外器材運送、搶救等其它用途。

　　CCTV管道機器人采用閉路電視系統(tǒng)（CCTV 檢測系統(tǒng)）進行管道內(nèi)窺檢測的一種方法，是目前管道內(nèi)部狀況檢測效果好的方法；在 CCTV 檢測過程中，檢測人員對放入管道內(nèi)的攜帶攝像鏡頭的爬行器進行有線控制，通過監(jiān)視器觀察管道內(nèi)部狀況并進行實時錄像，以確定管道內(nèi)部缺陷；CCTV 檢測可為管網(wǎng)清障、管網(wǎng)管養(yǎng)、管網(wǎng)修復和新管的竣工驗收提供技術資料和決策依據(jù)。

　　根據(jù)CCTV管道機器人的不同驅(qū)動模式，大致可以分為八種。

　　1、流動式機器人，這類機器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。

　　2、輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機器人就是這一類型。

　　3、履帶式機器人，即用履帶代替輪子。

　　4、腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機器人前進。

　　5、行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。

　　6、蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。

　　7、螺旋驅(qū)動式，即驅(qū)動機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，螺旋前進。

　　8、蛇型機器人，這類機器人有許多關節(jié)，像蛇一樣前行。

　　以上就是CCTV管道機器人的八個類別簡單介紹，供大家參考！